"Credo che il periodo aureo della sua lunga milizia professionale sia stato il triennio che va dai primi anni del 1960 agli ultimi anni dell’80, il periodo in cui la forza dell’ingegno e le risorse dell’esperienza si sono coniugate nella più felice delle sintesi. Le sue arringhe sono state sempre ammirate per il vigore dialettico, per la capacità di tenere intimamente legati tra loro il fatto e il diritto, per la sicura conoscenza delle norme e per il dominio della materia processuale. A volte tutti noi altri tentavamo di confrontarci con lui, ma i nostri erano tentativi ispirati da generose ingenuità più che da mature consapevolezze. La verità è che Iannarelli ha avuto sempre il destino di primeggiare e di volare alto verso le cime solitarie, mentre molti di noi, anche quando a volte riuscivano a scalare qualche sporgenza rocciosa, ne restavano a fatica appena aggrappati per non ricadere pesantemente a terra."